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离婚后变更监护权的条件是：（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响。（3）10岁以上未成年子女，愿与对方同住，且有抚养能力的。（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方同意变更子女抚养关系的，应当予以许可。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、第十七条